Artımlı kodlayıcı, döner darbe sinyalinin yer değiştirmesidir ve bir dizi dijital döner sensöre dönüştürülür. Bu darbeler, Açısal yer değiştirmeyi kontrol etmek için kullanılır. Eltra’da bir fotoelektrik tarama prensibi kullanarak açısal deplasman kodlayıcı dönüşümü. Alternatif ışık ileten pencerenin okuma sistemi ve pencere, radyal indeksleme plakası (kod çarkı) döner temelden oluşmazken, bir kızılötesi ışık kaynağı iken, kod diski görüntüsüne alıcı üzerine dikey ışınlama ışığıdır.